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玉正行走马达总成，由行走马达搭配行走减速机，共同组成也称为行走马达总成。
行走马达总成是挖掘机行走力量的核心所在。它主要由行走马达和减速机两部分组成。在挖掘机上，左右两侧各配备一个行走马达总成，能够直接驱动履带，赋予机器强大的行动力，实现前进、后退等动作。其中，行走马达作为液压系统的关键动力输出装置，将液压能高效地转化为机械能。这与常见的泵有着明显的不同，泵是把机械能转换为液压能，而行走马达则反其道而行之，通过这种能量转换，产生巨大的扭矩和连续的旋转运动，为挖掘机的行走提供强劲动力。而行走减速机则通过行星齿轮实现动力传输的减速效果。
行走马达作为整个液压系统的动力输出单元，与常见的泵在结构上有一定的相似性。然而，其工作原理却与泵截然不同。泵是将机械能转换为液压能，而行走马达则是把液压能高效地转换为机械能，从而产生巨大的扭矩，为挖掘机的行走提供强大的动力，并且能够实现连续的旋转运动。
GM10行走马达主要用于10T挖掘机的行走使用，马达内置平衡阀，有效的避免马达下坡时的失速，且自带减速机，传动比范围大，可保证马达可在低速大扭矩下工作，保证了马达行走的稳定性，结构紧凑可实现优良的功率/重量比。整个马达性能可靠、小型轻量、结构紧凑、安装容易，能够很好的满足用户的行走需求。